Nhảy tới nội dung

Giới thiệu

Resources

Giới thiệu về tài liệu​

Tài liệu này hướng dẫn các bạn hầu hết mọi thứ về lập trình trong FTC, từ các vấn đề cơ bản đến nâng cao.

Mình nhận thấy rằng để xây dựng một hệ thống điều khiển, robot, các đội phải tìm kiếm các kiến thức, tài liệu cần thiết từ rất nhiều nguồn trên Internet. Để cải thiện điều này, tài liệu sẽ cung cấp nguồn duy nhất để hỗ trợ các đội xây dựng một hệ thống điều khiển tốt. Mình thực hiện điều này bằng cách không chỉ đưa ra lời giải thích của riêng mình về một chủ đề mà còn bằng cách liên kết một số tài liệu bên ngoài; do đó giúp bạn có nhiều thời gian hơn để tìm hiểu về chủ đề đó hơn là tìm kiếm tài liệu.

Để hỗ trợ các đội cải tiến các hệ thống điều khiển đã được thiết lập sẵn, mình đã phát triển các mô-đun đi sâu vào lý thuyết và triển khai các chủ đề chuyên sâu hơn trong FTC.

Cách sử dụng tài liệu​

  • Ở đầu hầu hết các mô-đun, có một danh sách các tài liệu đầu tiên mà bạn nên biết trước khi cố gắng hiểu nội dung của mô-đun hiện tại.
  • Mình cũng sẽ cung cấp một số các tài nguyên bên ngoài mà bạn nên đọc trước khi tiếp tục. Bảng này có thể cung cấp kiến thức nền tảng cần thiết trước khi đi sâu hơn.
  • Đọc phần giải thích về chủ đề này, phần giải thích này chỉ có thể mở rộng dựa trên thông tin cơ bản được cung cấp để tránh dư thừa.
  • Mỗi chủ đề được cung cấp sẽ được kết hợp với việc thực hành code, cho thấy bạn có thể tích hợp khái niệm này vào hệ thống điều khiển của mình. Ngoài ra, mình cũng có thể xem xét các ứng dụng thuộc chủ đề này được các nhóm FTC hàng đầu sử dụng bằng cách để liên kết các video demo cũng như code của họ để bạn có thể xem những gì diễn ra trong quá trình xây dựng robot đẳng cấp thế giới .
  • Thông thường, ở cuối các nội dung, mình sẽ cung cấp một bài tập để ôn tập lại kiến thức của bạn về chủ đề, thường thông qua việc code và đưa ra giải pháp

Hỏi đáp​

Một khía cạnh quan trọng để thành công trong lĩnh vực robot FTC là không ngại yêu cầu trợ giúp khi gặp khó khăn hoặc câu hỏi về một chủ đề. Dưới đây là một số diễn đàn hữu ích nơi bạn có thể yêu cầu hỗ trợ và nhận trợ giúp từ các lập trình viên có kinh nghiệm: Unofficial FTC Discord Our Facebook: